Mashiinka dharka dhaqda, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka nadiifinta weelka, mashiinka nadiifinta sanduuqa wareejinta, ama mashiinka dharka lagu dhaqo, waa qalab gaar ah oo loogu talagalay nadiifinta otomatiga ah ee sanduuqyada wareegyada kala duwan, sanduuqyada caagagga ah, sanduuqyada birta, dambiisha qudaarta, sanduuqyada ukunta, sanduuqyada qaybaha, sanduuqyada cuntada, iyo weelasha kale. Waxa si weyn loogu isticmaalaa habaynta cuntada, saadka iyo gaadiidka, wax soo saarka dawooyinka, iyo beeraha.
Mashiinnada dharka lagu dhaqo waxay beddelaan hababka nadiifinta gacanta ee soo jireenka ah, hagaajinta hufnaanta nadiifinta, hubinta tayada nadiifinta, yaraynta xoogga shaqada, iyo buuxinta xeerarka badbaadada cuntada iyo heerarka nadaafadda.
Deegaanka shaqadu waa inuu noqdaa mid engegan oo si fiican{0} hawo leh si looga hortago in qoyaanka xad dhaafka ah uu waxyeelo u geysto qalabka. Heerkulka deegaanku waa inuu ahaadaa mid dhexdhexaad ah; heerkulka aadka u sarreeya ayaa laga yaabaa inuu saameeyo waxqabadka qalabka, halka heerkulka xad-dhaafka ah ee hooseeya uu keeni karo in tubooyinka ay barafoobaan. Goobta shaqada waa inay ahaato mid nadiif ah si looga hortago in wasakhdu ku ururto inay saamayso hawlgalka iyo dayactirka. Korontada sahayda korontadu waa inay ahaataa mid deggan oo buuxisa cabbirrada qalabka si looga fogaado cilladaha matoorka ama nidaamka xakamaynta koronta aan degganayn. Intaa waxaa dheer, goobtu waa inay haysataa meel ku filan oo lagu dejiyo qalabka iyo bixinta dayactirka, iyo sidoo kale tas-hiilaadka bullaacadaha si loogu daweeyo nadiifinta biyaha wasakhda ah. Mashiinnada dharka lagu dhaqo waxay leeyihiin shuruudo gaar ah oo loogu talagalay tayada biyaha; waxaa lagu talinayaa in la isticmaalo biyo jilicsan si loo dhimo dhisidda miisaanka loona kordhiyo nolosha qalabka.
